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點(diǎn)焊機(jī)器人工作站方案確認(rèn)的步驟: 1、確定機(jī)器人型號(hào);2、確定產(chǎn)品的焊接工序;3、制作機(jī)器人工作站方案。下面小編為大家詳細(xì)介紹一下:
首先,依據(jù)夾具焊接是點(diǎn)焊還是弧焊,來確定機(jī)器人的基本型號(hào);
其次,先確定產(chǎn)品的焊接工序,然后根據(jù)產(chǎn)品需要焊接的部分來確定焊接范圍,或者有的產(chǎn)品要求產(chǎn)量大,為了滿足生產(chǎn)節(jié)拍需要雙機(jī)器人同時(shí)焊接,
這樣就可以基本確定了機(jī)器人系統(tǒng)的規(guī)格。當(dāng)然由于有的夾具需要信號(hào)多于機(jī)器人本身所帶的I/O量,在訂貨時(shí)就需要多定一個(gè)I/O板,或者用外部PLC。
最后,根據(jù)客戶焊接節(jié)拍要求、生產(chǎn)成本、生產(chǎn)規(guī)模確定焊接工業(yè)流程,制作機(jī)器人焊接工作站方案。