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點(diǎn)焊機(jī)器人工作站分離式焊鉗的優(yōu)缺點(diǎn)

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點(diǎn)焊機(jī)器人工作站分離式焊鉗的特點(diǎn)是阻焊變壓器與鉗體相分離,鉗體安裝在機(jī)器人手臂上,而焊接變壓器懸掛在機(jī)器人的上方,可在軌道上沿著機(jī)器人手腕移動(dòng)的方向移動(dòng),二者之間用二次電纜相連。其優(yōu)點(diǎn)是減小了機(jī)器人的負(fù)載,運(yùn)動(dòng)速度高,價(jià)格便宜。

分離式焊鉗的主要缺點(diǎn)是需要大容量的焊接變壓器,電力損耗較大,能源利用率低。此外,粗大的二次電纜在焊鉗上引起的拉伸力和扭轉(zhuǎn)力作用于機(jī)器人的手臂上,限制了點(diǎn)焊工作區(qū)間與焊接位置的選擇。

分離式焊鉗可采用普通的懸掛式焊鉗及阻焊變壓器。但二次電纜需要特殊制造,一般將兩條導(dǎo)線做在一起,中間用絕緣層分開(kāi),每條導(dǎo)線還要做成空心的,以便通水冷卻。此外,電纜還要有一定的柔性。

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