一.序言：

一體成形門環(huán)因其經(jīng)濟(jì)性和安全性在主流車企很受歡迎，因其不同部位的受力和結(jié)構(gòu)的要求不同，需要在不同部位實(shí)現(xiàn)不同厚度，稱為加強(qiáng)片或補(bǔ)丁板，因此需要在門環(huán)拼焊成形后、在熱成形前，料片需和補(bǔ)丁板（主要用于AB柱加強(qiáng)板）進(jìn)行預(yù)點(diǎn)焊。

二.工藝分析：

一體成形門環(huán)在熱成形前的基材多為硼鋼，屈服強(qiáng)度為280-400Mpa，焊接性能良好，考慮到門環(huán)料片外形比成形后更大，而且補(bǔ)丁板上焊點(diǎn)數(shù)量眾多，因此多采用自動上料方式，組合裝配后再進(jìn)行自動點(diǎn)焊。

三.案例：

某汽車廠M項(xiàng)目門環(huán)，材料22MnB5，厚度1.6MM，兩個補(bǔ)丁板，焊點(diǎn)數(shù)量共計(jì)78個，安嘉自動化采用機(jī)器人自動上料、機(jī)器人焊槍點(diǎn)焊、自動下料。

3.1方案布局：

3.2 成功項(xiàng)目介紹

來料采用料車形式，基本約束工件的外形，然后通機(jī)器人吸盤進(jìn)行抓取并校準(zhǔn)位置，搬運(yùn)至轉(zhuǎn)臺工裝，然后夾緊后由兩把安嘉焊槍配合打點(diǎn)（由于焊點(diǎn)較多采用雙槍打點(diǎn)），點(diǎn)焊后由機(jī)器人下料至料車。

a.抓取工位：通過真空吸盤從料車吸起工件，到轉(zhuǎn)臺后打料至工裝；

b.雙焊槍工位：兩把機(jī)器人焊槍通過仿真模擬，按最佳路徑同步焊接；

c.旋轉(zhuǎn)工裝：由于工件外形較大采用傾斜工裝，以減小占地面積并縮短機(jī)器人的可達(dá)行程；

d.檢測及驗(yàn)證：焊后破檢焊核直徑均超過?6，且焊接節(jié)拍控制在要求之內(nèi)。

四.結(jié)論：

一體成形門環(huán)的料片點(diǎn)焊由于材料平整、焊點(diǎn)較多，采用機(jī)器人自動點(diǎn)焊是比較容易實(shí)現(xiàn)的，比成形后的自動點(diǎn)焊難度會小很大，且采用的點(diǎn)焊工藝也比較傳統(tǒng)，唯一不同就是產(chǎn)品的外形較大，對工站的整體布局有一定的要求；在未來越來越多的一體成形門環(huán)應(yīng)用，采用龍門專機(jī)式自動點(diǎn)焊料片也將是一個不錯的選擇。

蘇州安嘉自動化設(shè)備有限公司是從事自動化裝配、焊接、檢測設(shè)備和生產(chǎn)流水線的研制企業(yè)，主要應(yīng)用于家電五金、汽車制造、鈑金、3C電子行業(yè)等。可根據(jù)客戶需求，研發(fā)定制各種需求的焊機(jī)和自動化焊接設(shè)備及裝配焊接生產(chǎn)線、流水線等，為企業(yè)轉(zhuǎn)型升級提供合適的自動化整體解決方案，助力企業(yè)快速實(shí)現(xiàn)由傳統(tǒng)生產(chǎn)方式向中高端生產(chǎn)方式轉(zhuǎn)型升級的服務(wù)。如果您對我們的自動化設(shè)備和生產(chǎn)流水線感興趣，請聯(lián)系我們：400-8333-566。

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