一.序言:
隨著對車身輕量化和安全的要求,一體成形門環(huán)孕育而生,一體成形門環(huán)包括AB柱、門檻、頂框等組成,通過激光拼焊后進行整體熱沖壓; 因為采用了熱成形工藝門環(huán)整體強度從900Mpa提升至1500Mpa,并實現(xiàn)門環(huán)20%的減重;正因為這些優(yōu)點一體成形門環(huán)在主流車企越來越受歡迎,門環(huán)上的螺母多采用凸焊工藝,原本AB柱凸焊采用人工+工裝的形式焊接,由于門環(huán)外形較大、重量較重,考慮到安全和品質(zhì)的因素須采用自動凸焊方式。
二.工藝分析:
一體成形門環(huán)采用熱沖壓工藝,焊接前的強度為1500 Mpa左右,并有鋁硅涂層,因此其凸焊工藝和單個AB柱凸焊相似,需采用硬規(guī)范焊接,即短時間、大電流、大壓力,設(shè)備選型多采用電容儲能凸焊機;由于采用自動凸焊,需考慮在保證工件的定位準(zhǔn)確的同時,增加浮動機構(gòu),以適應(yīng)產(chǎn)品與電極之間的不完全貼合,確保焊接品質(zhì)。
三.案例:
某車型一體成形門環(huán),材料厚度1.6MM,表面鋁硅涂層,需焊接M8法蘭螺母4個+M8四角螺母1個;經(jīng)朋友介紹找到我們,我們采用自動上料、自動凸焊、自動下料。
3.1方案布局:
通過CCD拍照識別,機器人從料車抓料,然后移位至雙頭焊機,由螺母輸送機送出螺母,自動移位焊接,然后由機器人搬運至下料工位進行自動點焊。
3.2成功方案描述
A.上料工位:從料車通過CCD拍照,將座標(biāo)精度控制在±0.5mm,通過插銷進行定位,然后夾緊工件取出;
B.焊接工位:由于門環(huán)尺寸較大和匹配兩種螺母,因此安嘉定制超高雙頭儲能焊機,工作高度為1.8MM,并配套兩臺輸送機以滿足法蘭螺母和四角螺母的輸送焊接;
C.數(shù)據(jù)采集及追溯:采集焊接電流、壓力、位移等焊接參數(shù),并可擴展激光打碼,以追溯產(chǎn)品的生產(chǎn)數(shù)據(jù),與工廠的MES相聯(lián),實現(xiàn)閉環(huán)管理。
3.3測試及驗證:焊接試驗通過萬能試驗機測試頂出力,通過扭矩計測試扭力,均達到主機廠標(biāo)準(zhǔn)和1.5倍以上;通過小批量測試螺母的位置度和驗證焊接的一致性,均滿足設(shè)計要求。
四.結(jié)論:
一體成形門環(huán)的機器人自動凸焊,滿足了產(chǎn)能、品質(zhì)和安全的需求。工站形式未來仍有一定的提升空間,如上料形式,目前采用的是料車+CCD,料車僅能放置20件左右,需要頻繁更換料車,CCD采用3D視覺成本高昂,后續(xù)通過和成形切割工站的聯(lián)線,將大大提升工件的轉(zhuǎn)運效率,并除低成本
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